运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
+ B9 f0 G$ C- w! c* }2 \MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
6 i( C2 i* z4 c3 `5 l6 Y2 XSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
7 Q  w$ d/ |2 m$ \[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
% y) w! @& e2 L+ ~1 b7 I) @% `4 hTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
( M, K$ y$ U; h( i6 B% H+ A) s" \" i[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

+ o& D) _5 Q5 v2 P# ~: L' m! d: }4 C

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
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% w8 u, ]/ ]6 B4 g/ ^
0 r- V  d7 v# `- K/ x! MABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。