运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
: I# f2 w( X3 P- q" PToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
/ g7 `5 o5 s* U7 ^. NSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
, [( i8 ~% ~! r3 }1 }Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
. O3 ]4 I; q' e- j, o8 nTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
: }- A, H" P1 q  [% J1 p[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

% L$ g6 @. |" U4 E7 s

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! q" ^* P( S1 N7 yABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
* W* a: q- {& \) K1 r
6 `6 _: w0 o4 N9 p( V$ H1 h
6 ^1 E. B  z6 U8 FABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。