运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
" K/ Z3 F% ?6 d( M5 S9 W9 xMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
* W; ~" p6 g$ I+ b: M, p0 YToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
: D2 K) ]) [7 }2 i7 D; _3 u: _[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
2 }; {+ g+ \. P) P4 J% W7 }3 GZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
- r0 ~7 F4 d7 V3 N! _Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
  u* E3 T' r/ d4 p. a0 s[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

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* o1 J( q& ^' l9 J) vABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
+ \) @. M4 e! S: T        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
1 F% B3 P5 n6 f# Q/ [
- a5 N$ V, p: a- _: ]) B
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