运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
3 g! }- |, L( ^- @# x# HMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
. F( {0 q2 x5 V' _CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
$ s0 j& j' ~  [2 `& p: ^5 @3 p; eSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
5 D# |3 g3 l) K' eZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
  ~' ^5 o4 P- d& ~4 P% \2 CTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
2 m6 g) t- B) w) |* uSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
1 N, e" L  V2 I/ N0 q1 [# m0 gValue:         数字输出信号值。         ( dionum )

---

ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
' V: n" _/ {5 ]) K6 `$ o: C4 s        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

4 K& _4 Q8 i& k  ~: W, U
6 `# j; `) A) {