运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
  L/ a' N5 O& Q1 j" eMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
9 D: u% K! m3 pCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
* V% Q5 i% |' rToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
3 }  z; L& l, O5 n* P5 n[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
+ Q0 F, R7 m# s% F/ ~Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
9 |- U/ _, l/ ~3 s: EValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
% j* g4 i- ^- w% q0 l

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5 `" C- t+ G7 M  s( `+ IABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
1 S9 ~* d9 x. J' q, f