运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
& U3 q; |( [/ z) j/ V' }# ^ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
  Q9 i3 F; A% `2 r& h& @[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
6 e1 c6 P: y7 W- p0 kTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
) ?6 J* u2 ]) j1 S4 D7 H  d- O! B
" ?4 z: C2 e2 ?5 p9 }2 o( i

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
7 L2 e& S/ c9 m  o0 }1 W     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。


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