运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
" `& l5 g' b7 e" j! FMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
3 L6 \1 B! I, D. B9 ?( fToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
5 R( O. C; Q. y. o5 Z2 x# L+ c[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
' G* b' g' P1 L1 x8 SSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
! L% f6 k8 W9 b; k& f% QValue:        数字输出信号值。     ( dionum )
. R! S: a, f4 _8 \# O

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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