运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
: P. a! a+ p1 _; `, C$ y& `/ K) v  A2 fToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
" b' m: s6 n6 g) A; b& U3 }; lSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
2 \$ f, P4 s8 o# V. ?[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
5 B6 r' @4 b7 \- }* n* _7 s( PZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
# F1 l& p+ d8 k: j5 K- kSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
* m; h, ~4 ?6 p( m6 E+ D# m( MValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

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- g0 B: s6 c. `$ f+ Y$ t" H& {5 ]ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
7 Z/ J5 k6 A4 J1 t. K; p        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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