运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
/ w" s5 j1 b# Y* EMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
- T0 r: O' ]0 K. d: r) t4 P+ MToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
' S# ~; B% L$ D% MSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
. e2 U0 d. \) }[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
: Z5 t9 n  C0 HTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
" n' y- Z' ?( O% W9 H' N2 PSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
$ N6 \/ F2 Z- Q" O5 W( ]Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
) c( ?+ [# I# Z) R) s% y
9 _2 e3 A6 A# M8 L& G( Q

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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