运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
! |2 d+ W! T4 P1 }; P9 E0 R% u' [4 OMoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
- @. J9 C6 r- \: s9 Z8 Y% H[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
ToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。           ( speeddata )
+ q- g0 @. C3 Z$ {4 Q2 R+ l" W[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
: \  T- Y4 L4 ^; K3 c[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
0 m( [3 D) `# d4 Z! _[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
/ Y' n" j. K1 N+ {- e/ m5 {[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )
4 E8 n5 d8 ~! x/ c: j% D. w# V. \
* G+ n( q8 U% t

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  X+ n( v! M& ?3 Z" w5 ?ABB机器人运动指令MoveL--应用：
        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

+ s9 g: t+ p5 ?$ O3 yABB机器人运动指令MoveL--实例：
1 A3 y- e" d5 T! A( D( \& j" E2 l+ \        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
, P% R+ J+ U" p+ ~( T        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
! N+ w/ j0 v, z( x$ t- W        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
) }' J8 c/ o& n/ p' y' Z) ?0 |- M% ?        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
. Y1 X9 b, c5 W5 ~" g% j        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
! x7 ^: l1 |0 V4 Y4 t