运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
0 j% _$ Z  t3 P4 F3 I6 k/ C- ?" CMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
5 T. T: p2 e& z" U! jZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
  ]/ o. Z8 R% }; p, N2 T[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
6 ]) V5 v: f/ l[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

3 m0 |. Q4 h! \- q* d8 ^

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  S) K; q( x  ]ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
- e  H1 P; b- ^3 C1 m
( \0 Z* l* L0 W% T. J& vABB机器人运动指令MoveJ--实例：
3 ]& D* _+ T) `  R  X. {        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
1 k0 i: a  H- D9 l( @        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
) m% f) [: O7 x/ z' ?$ Z1 ^: R7 d        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
6 B6 {4 }! `) ~, E        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
; m1 A5 a! I' ]$ u/ R$ T2 O        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
. R8 w( X7 H' R3 u7 f, d
- M/ b- ]' `$ I5 L; Y1 |