通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

* r* X9 a! y- L0 f" L

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• TP_PROGRAM
  1 N8 R# j+ q7 a9 v! C2 B% C1 Z3 Q3 c" s

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
" c3 h1 w* J; U; w" o( a- v1 ]$ Y

• TP_LATEST
  % X' s/ U* U' z: U) H

        显示当前窗口的前一个窗口。
, [- Z6 |, ~5 A( F

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
; v" `1 [+ q6 n2 y, R
* c5 Y2 S: N/ m- j7 @; Z6 i3 zABB机器人通信指令TPShow--应用：
, A+ \' i( d0 f! ~        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

ABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
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        TPShow TP_LATEST;
; P3 F3 B  m) p) n; l$ W# W! H" k        …
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