通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
2 W! ^- j  k, M$ \

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
1 P1 G! X# D3 v- B. u

---

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
+ s8 a9 C0 g0 B* C# i( h
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
9 f& k% W) H4 P8 U3 T( a        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
% f: f% m* Z6 _# E. ^3 M- f
, ^  e8 B1 ]( O; H2 w" D+ {7 GABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
: K: ~- f# E; A. Q  P' O+ p4 |        TPShow TP_PROGRAM;
% }& Q5 ?6 p/ [5 \5 _  E        TPShow TP_LATEST;
        …
1 c* u+ k# H/ T+ S! a1 w