通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  9 C2 w" x6 W, c3 C8 ^3 n

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  " |. A+ R9 N& C# {

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
( j& j- p+ ]3 g8 X
+ w( o/ }$ N- Z. R& AABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

# J; y) b* P% C4 WABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
5 k  R' q: J% k, h& y  A1 ?" K        TPShow TP_PROGRAM;
& X* w8 _2 @) I% y+ F: G        TPShow TP_LATEST;
        …
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