通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
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ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
Header:        错误信息标题。        ( string )
( l3 ^9 t+ ?" t) i, V: S# tReason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
. _4 C2 _- X# N7 p. Z% Z# T# O

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8 d' R+ E' Y5 f0 Z! xABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

  q( B* ^1 m  XABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
8 L* o, Z, h5 E4 J        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
9 K( Y9 W- p/ c& z0 A        Stop;
        …
/ N$ D- w; d4 U; l7 \
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
; l" `( V# w( y5 z' g( |3 e

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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