通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
2 s5 Q# G2 `3 \, g# ]4 vHeader:        错误信息标题。        ( string )
* B1 d& t& k. v% UReason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
' ]( ^' F, c; l; Y5 s- @% v[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
: l9 W2 S# k1 R[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
# O  D- C/ W$ ]3 b; C/ K( v7 ^

---

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

( p5 U& U5 K# VABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
! n5 E3 F0 p9 ^5 W9 T& f        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
+ R8 x- K3 N# k+ A/ B        Stop;
* w( Q8 G  G2 Z) S' \1 W/ J        …
" _; f4 g- P3 t7 t2 u! l$ G% b
" w8 Z: N$ m: Y. x  A0 n4 y: nABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )