通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
8 ]5 q/ V6 h" E4 k. b" N  M6 ITPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
% D! \) n0 W' x2 L* ?% s" R# c+ K[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )

---

3 w: V9 N7 B  O! Z5 J: k$ sABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
% h2 K+ O( ]+ Y7 M, J        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
  n. m, J7 h1 w8 A
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
4 x. t& d7 S4 }  L) `        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
; }1 A2 y1 K; N5 M6 A, u3 o        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
        produce_part;
        ENDFOR

, s' K9 q' X* A3 o; Y+ _  h) ?ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
+ u& }0 Z$ G* H4 C

• [\DIBreak]
  % B$ b% V8 U1 E7 b) z+ U% b6 \

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK
, a) \1 \2 v, M