中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
, \; B+ W5 i8 D+ L/ a8 P

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

! L$ s8 @4 {2 e/ C5 W中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
2 ~4 N/ H9 c$ J. B, e5 u
/ d# Y2 }+ U+ }) {# Y! }, Q9 N0 a中断指令IDisable实例：
3 w; G" r5 i! h% }. r5 @, U2 U        …
- }) b- v1 v9 L# m# G1 i        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
/ L7 C, K4 ]' a( l6 T, h          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
. @1 ^# b2 G/ ^- M        …
* Q3 [% `: K3 V% ]" }- O