中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:35:33

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IDisable应用：
      使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);
+ ^: ~6 a2 f/ S       ENDFOR/ N% Y3 e) R4 b
      IEnable;
$ ~% ]( D6 Q) Y' k% g9 x       …
8 E+ V6 ~. g# H

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。