中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
3 B  Z( D: ?: o! g) Y* H) d; |( B

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
+ k' d9 G1 j  I- N" e) L
* ~% M. n, S" F; a2 f& [/ V

---

" k( r5 q/ ~0 X$ Q中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
7 M; u7 ]8 M$ L: P: q
中断指令IDisable实例：
. T6 A. j9 [2 u7 i5 P7 p4 W. {        …
        IDisable;
# X/ g6 x% P) ?$ m% l        FOR i FROM 1 TO 100 DO
/ c" }9 a% P/ u! i' w6 ?6 K$ p          character:=ReadBin(sensor);
5 V+ W) S' d- B4 n1 x        ENDFOR
7 ^6 X* X0 `$ w  j        IEnable;
        …
8 z( E- b) _# h( p