中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
' o* P* r# B! }

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
+ [& ?6 V; R! y# ]2 }8 H
5 [! K6 G) n/ h9 p" v/ c

---

/ _; ~8 _8 l/ V6 T) P4 l中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

% _* C8 S( L+ D* [  O中断指令IWatch-实例：
% ]: w2 k" ]: I( I* \! o        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# {7 Q8 u" \3 u- G        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
8 R# w7 c* ?5 j        …
) N) K# }9 M! T$ h9 `        ISleep intInspect;
# ^+ D! b3 [, x4 r; h7 c        …  →中断失效。
3 q: f. V& F- D6 @- q: E0 R1 S  h        IWatch intInspect;
$ r/ w. ~. F- B  H) ^! f        …  →中断监控。
  G8 E6 t( w) ^5 U$ B
- \6 k, B5 r+ d0 _& G中断指令IWatch-Error Handler：
3 h2 S1 F  @, ?- K. X3 B, D/ j

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
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