中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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中断指令IWatch-应用：
( C% d$ X! }5 |- C* I        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
+ z! T  a5 c9 W* A
中断指令IWatch-实例：
        …
: D+ A" o" j; t# d4 M: L  B        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
3 u/ l# e0 w/ d3 Q+ T+ K% k        …
" j- E- \" k( d$ B) o" U' q2 s; ?! M        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
, I( n/ k; u5 f
! t8 V( I8 M! f! }+ i! q. g中断指令IWatch-Error Handler：
7 A+ F& c2 M' T  `4 E' e; Y! E

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。