中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

; H  X3 \0 G/ g* u. n4 E4 Q

---

中断指令IWatch-应用：
) a, ]3 @7 T: x) ?        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
+ o/ U3 F8 J' f" M0 K/ V. M# f
中断指令IWatch-实例：
5 }3 j# o$ x1 X/ c2 k8 D% [        …
3 W' @3 x/ D( l  Q9 f5 k) L        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
# ~* f; x0 ~, U5 K& k, u        …  →中断监控。
        …
- E5 V# B$ Z. O  K# Q2 l( t  p- _        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
1 O: r5 v4 V8 V& Q        …  →中断监控。

中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。