中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
, U+ m* a# A6 r6 Y# k" o* _( c

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
) |* _# G9 s1 w$ w% ~6 Z0 @/ n. [
  {4 {$ L# L9 ^+ M& T1 ^9 [

---

! B* e; v) V  i# P指令ISleep应用：
9 ~+ F0 D) _2 r+ ~" h        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
2 O' |, e2 T- V
, S5 M! a. ~* H指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
2 O& l" i4 c4 _: Q; c        …
1 s: z+ @) U0 j( y  m5 E/ x: t2 K        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
; k& Y, l" w5 q& r6 ~8 [. \        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
2 ]' \+ ], l4 u2 h7 s" K        …    →中断监控。
0 ~7 `4 E) Z* `+ ?
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。