中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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3 D9 |5 v% M' J, v* k4 q, w2 M. T指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
: c; N) U/ o2 N+ R
1 J- N( K) n5 n0 p8 W9 K% J* D+ y指令ISleep实例：
        …
2 i9 q9 a+ f, g) R- l+ C6 Y' `        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
* w6 H5 c( s0 y2 J        …    →中断监控。
3 x- z% Q6 `: g* Z* z+ s" K        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
) C, P9 Q, X6 Q/ g* Y5 u( s, |0 X        …    →中断监控。

  w6 |6 C% c% J) w' XISleep指令Error Handler：
6 v8 r! Q) T$ I2 u: @. g! L

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
$ [& g/ {  f' o
& _0 a( G8 R  }  x! v$ m