中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
, V7 k' L4 _" c8 d: w( \

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

/ ^. z+ I8 [$ J# |+ N2 W' |0 x, Q1 r7 b

---

& {- e- z7 Z3 S" W指令ISleep应用：
/ y5 q8 N+ g% x9 Y7 U6 s) X        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

& C+ b7 S4 Q8 J( ?, {2 W' [指令ISleep实例：
        …
& N9 `' \" t* F        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
+ L8 i- R0 S$ ^! A& m        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
. w+ h1 {, T4 X2 `        …    →中断监控。
: y6 @# k5 m( i/ g6 v% _4 X        ISleep intInspect;
; s  X* a0 P; c9 b0 E5 x5 z        …    →中断失效。
6 Y2 S* ~2 |" u' ]        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  8 B8 E. Q9 V; a3 f9 U& U

        无法找到当前的中断数据。
6 v3 {5 R. A! R3 ]$ K( S