中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
& z/ `7 b' V& y' C, r; D

---

指令ISleep应用：
* `5 }8 ^( H: c        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
! W/ }6 ?( H5 B# Q6 k5 r7 m; R
指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
: D1 [+ g) R+ F$ p: o        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
, ^1 ^( x  N, w        …
" j/ V! d$ `7 F& W6 u; P5 m3 ]        …    →中断监控。
8 D, r% f, m2 l        ISleep intInspect;
/ m: u% E1 b" g  ~" w3 V$ j* f4 D        …    →中断失效。
$ w1 u) h. Z2 B7 F7 M! \4 B7 M        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
* W! u; q& d; P- P* P
ISleep指令Error Handler：
: F6 g  n% ]( t$ G# D

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。