中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
* T4 j  j/ g' }2 U8 cISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
, q( c& P; j4 ZHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
7 w8 ?) p/ s1 o$ i7 q0 T7 X9 i2 SLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
2 Y, ~* N! j/ b/ p) J- [4 iDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
0 H; A+ O- W7 Z& Z( b[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
9 C) y, J  k, V[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

& X: R. P  Y5 J; sISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  ! X7 j: Y6 e( [+ X9 X

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
; ~2 B! B" t8 F- z$ Y' V; x- U

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  3 Q( ?7 z& |7 h8 w0 J8 X! r0 B0 q% P

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ G+ N4 y) ]7 k# j/ W0 c

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  1 I8 ]. g* b% e9 y; v

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
, B: |  d) T( u
ISignalAO指令应用：
, t3 \9 J! a, X# `        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
0 x) x( n- y  [# {
ISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
8 _6 R% K! V6 f3 d        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
# b2 v+ h5 v2 _3 B" @; i  |        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
& }/ ?9 A8 ?% J        …
" b# s6 Y4 c2 ~
3 o" e! D2 p. E8 L( G, y
ISignalAO指令限制：
6 ^6 y0 n* k' v4 y# p) B% ^0 t  i$ Z

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。