中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
& q6 i* J3 M  d& h# ?ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
" W4 N8 B4 l8 }6 c. }" u" s' g; c$ HSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
2 y1 h  A9 M# B7 o' V1 GCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
3 f1 H( x" q' @9 KLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
8 b* t8 `9 k0 r3 j, }: \DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
( g8 R* Y4 x$ R: }, a[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
) a' i) }6 M- Z! u: m

---

ISignalAO指令中断触发状态：
1 f! l4 o3 H1 h  [2 z* p

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
/ ^  `, d, ?4 V

• AIO_BELOW_HIGH
  0 y% ], A1 w4 a( p

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  # ?4 o7 v6 F' j7 t  E4 a9 e2 n9 B

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
) L" m$ ~" W+ J

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ H& z: \! N+ z& l

• AIO_BETWEEN
  9 P2 m1 _8 Y/ ]

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ; w, f: D; }. b: D0 B2 r' J; _

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 T# j2 M) @: n8 `

• AIO_ALWAYS
  ; ?1 D4 G, }, `! @) F

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
0 k4 @7 [; B4 r0 Z# u7 `) }
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
8 n7 E. J; V3 r2 w. A        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
. P# W/ F/ Z3 j2 q# N$ H        …
) d  {; y) ^8 d& A3 E) B        CONNECT int2 WITH iroutine2;
7 z# U1 W9 G$ L: L5 H  R        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
% V4 e! `/ M$ P1 `0 r' M+ u$ r  m        …
+ w6 P( N9 I, F/ W5 a8 K        CONNECT int3 WITH iroutine3;
: V9 c# M) S& t5 j/ j2 e        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
! T0 w3 z: A" Q6 e! O! ^. q
& q, U$ t3 {  @& @/ k- K
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。