中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
1 d) o5 V0 Y5 R- mSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
6 `, n; L7 r6 o; S, L" b$ @HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
6 x* Y  n9 ?' H( l* mLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
2 G! f* y4 h0 T; r8 x& ODeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
( n% ]1 |! F- B: _3 z* h% {

---

3 R& ^* Y# j' U4 xISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
! w) |4 J" [$ F+ W, `

• AIO_ABOVE_LOW
  8 n, @9 z) A6 V, R8 }" i

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
. Z$ b, q: V0 J( N8 Y' s

• AIO_BELOW_LOW
  # ~0 l6 {9 e1 S

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  3 N9 C5 q0 {5 |  Z

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
* V( x6 Y( U" N

• AIO_OUTSIDE
  ' s# Z: ^& p/ U; @$ U) g

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 F- S' e) E- A

• AIO_ALWAYS
    G( k' f! A3 x' C. T2 V

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
# y% B/ i- z) ~/ ^; d: g4 }# v
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

: h* P" }' F- l& b$ w' L8 WISignalAO指令实例：
) }$ ~$ y# y) y' k6 p         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
& ]. X# G1 {) i0 O& I( W        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
; L/ \/ h3 w6 Y        CONNECT int2 WITH iroutine2;
3 Z, u' P5 d6 t0 h        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
) E% M7 i: E! {8 Z' \2 \        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
) {1 ?6 p& X, ?5 ^0 l        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

' r+ g" X2 _; w7 W
- A& b  `/ ?3 U9 yISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。