中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
& Q3 T7 M9 N* ^0 iSignal:                触发中断信号。( signalai )
. S- Z( ~/ Y" ^% n, P. C  e/ NCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
; f& l7 O; ?" a8 HHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
7 _8 a  p) x! O# v& {( Y4 D* w" `

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  1 V+ M4 L; M1 x) j7 ?, q

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
  i1 k) `8 ^8 N5 k8 U9 k- R
$ u% p/ N& g- P; g" o

• AIO_ABOVE_LOW
  % ^" W9 _, }- M8 N$ F

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
" X* m. Q* V: |4 B. l
4 v* u% e) W$ T5 R8 [

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

' X5 P" L% @" N; J

• AIO_BETWEEN
  # U- s% t9 {+ ^8 _+ S% S9 x' R

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  5 F5 ]0 O: Q( W5 @8 e$ V' Z, s" u, E) ?" ], j

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ }' E# d. a, |6 F$ C
- F% y! v7 V* z' O# T& K2 F

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
/ [( C5 ?4 w. p: c% S中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
6 F' W) P+ o; u; |        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
# D, q4 J" v+ p7 D4 b        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
9 ?9 r5 z5 b$ D) L! T. e       …
3 X, `# W6 F5 G6 v! z        CONNECT int2 WITH iroutine2;
; `3 `% }. r$ X1 [! }" E7 {        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
! s' o9 b" q( A$ o- m        …
" }; O1 f) p8 b" {; b8 w        CONNECT int3 WITH iroutine3;
4 M0 J) p1 n/ I& B/ t        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
3 `' r' M9 H5 }        …

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
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