中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
& h5 p! q8 B; s7 Z1 t: @5 n[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
# c0 Q, j/ W9 T# }" Q) qCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  9 }% ]9 I1 x5 p+ y4 q; D4 i* q

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
0 d" {+ o, P! V" A* C

• AIO_BELOW_HIGH
  " \' c: L. [7 O9 R, r

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  $ q0 l- V: J# Z* @2 n) v1 ~

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

. c  o4 R) O+ S- |

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

& Q/ E% a) {; D+ F! R+ K- G

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
# p2 c" E6 {% }8 e
( [3 J& d1 g; q& ?4 c

• AIO_OUTSIDE
  % z# H7 V# R8 k1 k

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
  O) V" n# W! A4 G中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
7 _. r8 W  ]" |9 t+ _' ]
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
  I( ^  R% n  r0 S. _         …
  s3 k9 ~( q* [        CONNECT int1 WITH iroutine1;
1 B' [: V/ U( x        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
+ D8 J) k/ J$ q/ B' ?8 E        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
% S& U" K. I9 z' r        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
! r2 A( u: \. r- Y; ?        …
4 k" |1 w8 l, Y8 d. h# p) P  [4 {
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

  s& _4 Y  ?" V1 E, X5 k, d