中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
- A6 @! H* W1 B

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

$ U0 c! ^1 w0 }$ f* r7 UIDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
8 n$ h/ }9 H* S+ {5 a! h' l& ?( \3 }
IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
, Q; ^) u: ]5 F/ P        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
. D# M2 r9 @" [2 Z: X+ |6 ]        …
) h& i0 ?3 _4 z) Q0 _        IDelete intInspect;
+ b# E9 @1 O# o: B2 e3 y9 ^
( k! g7 i& q& o0 |1 I2 i& [: y2 ]IDelete指令限制：
' y) Q8 Z) W/ F% K

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。