中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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$ u0 g' u% N& [; q6 \: GIDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
/ B+ k# Q, b) _; |; C' q0 c
IDelete指令实例：
5 C$ G; D) G2 Q  }        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
. ?" Z9 W$ p+ A        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
  q+ E; B+ x% k# x        IDelete intInspect;
; n" q/ J9 e# L8 H, M  y$ W3 d
IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。