计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
- i2 Z3 `7 |+ M6 M9 D3 l
. K. l9 d7 }& [* U

---

ClkStop指令应用：
2 {4 N% v; N1 t9 c7 M3 y) \        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
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' e4 Y* z' V% ]3 r9 V4 e" SClkStop指令实例：
# E! a! o& a) o  @( |# j        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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