计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

7 c  Q; E0 D+ P# D) U. ^ClkStop指令实例：
: F& S. w( p. k  g2 \  j+ u% J        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
; L  P! {5 o, x% `9 }: _        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;