计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
3 O$ x: @8 g5 o3 F3 Q) o& B
2 a: I7 v. M+ y0 J9 w* f

---

8 a7 w7 G9 n% jClkStart指令应用：
2 `! J% S) Y. {, R- a+ [        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
" o. M( c% M! [4 }* Z2 D
ClkStart指令实例：
" W9 v/ @% R! R1 _        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
! b, s0 _6 Z' a, S' s2 }        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
7 J! A* |2 x5 J, s/ _        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
; G+ t/ T' W# I6 b1 x
ClkStart指令限制：
' r: |* y8 E$ |9 ]9 _

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。