计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
% _! t" ~8 |% i& w6 h- h

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ClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
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ClkStart指令实例：
* H# g6 c6 j& ~        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
% p* ^3 _) V; r- Q% n6 O) ?        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
6 ?% Z( ]/ K# E; z! m4 E3 g; x* D# v        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
4 c7 h4 V* H. n& d$ k
5 {; w% P' v! ]& ?: c) }$ OClkStart指令限制：
6 u3 a8 L3 n' v8 h1 m7 C  e

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。