计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
4 M( t* Z0 e: }7 `% X! }4 |

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
# p9 T4 b0 c& x& S0 B/ K. E3 _
, I* n( s+ X- ?/ M' I( o6 T

---

* S& P) Y0 w9 }4 u, z  u9 oClkStart指令应用：
+ Y9 B7 }, b) P  }. o) K$ j        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
6 M& [% V$ L- T6 i
ClkStart指令实例：
7 M* v+ n2 x/ Q, M        ClkReset clock1;
" f. y) y  {1 g+ k  E9 c* Y        ClkStart clock1;
9 h; f* ?- x- Q' B4 c        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
% j9 X9 ?$ `7 _7 c$ C        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
# F( o0 \( r- c+ h) i: |' j
7 p( A( W$ G+ B8 g5 C8 }" ~ClkStart指令限制：
7 P5 }, L5 ^; [9 ?! g

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
  + I% O. w* E9 ?1 A, K  x' \' A- o; j