计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

/ I2 |  c: n4 ^6 N3 `6 |

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ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
) [! J9 D' f, x
ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
( L- W2 H2 X. c3 g8 T* z9 h2 x        ClkStart clock1;
) K' y% C3 }! Z* I/ R        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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