计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
1 A: B& o: i& [
  @7 x3 L; J% w" J  H

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
. q3 h& L6 T% {- W
ClkReset指令实例：
) t4 }5 H, P. w/ n. \1 }1 L        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
3 H. n0 Q9 P$ I4 o        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;