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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
$ V* N2 v/ P3 N& AClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )) [7 s: h' @( N8 {% K* A7 r; C
3 y5 T# i4 b9 S0 T; l& L5 G( X' L
% }* ]8 ~- y/ I. X6 h$ C# W
ClkReset指令应用：" M3 Z: C8 k8 j: D, O2 ~% l& w* V
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。, r2 ]8 X, V. _: ~5 M
* i& t" G2 X% D3 ^. k
ClkReset指令实例：4 u6 z6 E) \$ N% t! u+ G1 z0 Q
ClkReset clock1;) X# y j1 Z4 G- ~6 G! _9 X
ClkStart clock1;* ?0 x3 l' ~! e0 B" B
RunCycle;
8 P# h& |% f0 L$ k( `$ Y0 B& L; j ClkStop clock1;
0 l* I+ h9 M# k' y1 o* I. H nCycleTime:=ClkRead(clock1);
7 W7 L+ C. X" E" C4 o9 t" ? TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
, s) ?7 t+ P, F* I3 d8 H+ z! x |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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