计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
5 O+ N( }4 O7 z
: l# @/ b4 I. A) U; e: p

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
" G2 K+ T! c+ Q/ }. Z- V: q. }
ClkReset指令实例：
( F) c1 {4 c# q1 Q3 E        ClkReset clock1;
( z0 u) e2 d9 V' v        ClkStart clock1;
( F/ c+ U8 ^' F, [( f2 j% C        RunCycle;
; t# e# f1 x3 A7 x9 R/ ~' w/ a& w        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;