计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
3 l: z) a0 k0 U9 N

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

1 [" x6 a3 a- I! a- T% ^+ f

---

ClkReset指令应用：
! u  Y4 h6 t0 H" w6 m! Q( u( M8 U        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
1 z6 ]: v: C) ^3 j# P7 v  {2 ]/ ~% J" D        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
7 j% u8 S( Q1 u0 }        RunCycle;
8 `' o: d* m7 {2 w        ClkStop clock1;
! J8 s( p* P% a, p- C% O# S        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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