程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
( R. e4 B7 S/ F, M        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

* u  h4 W( k& t% @ExitCycle指令实例：
3 Y. J4 @1 v3 H& B3 r+ ^7 O0 L! Y8 n        PROC main()
7 d/ Q: ~. W& ?& i- m2 t          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
- I9 k  T* M( u# v            ISignalDI di_error,1,error_intno;
& U! g9 ^1 I, n6 A' j          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
0 ]: T4 A# F; |7 }: s          ! start to do something intelligent
7 G0 w7 A4 N: `1 v          ....
& h, K: r4 S6 Z7 O4 H        ENDPROC
5 y$ M# E+ |( R# ~8 J3 c& d- j. B
8 b/ }0 U1 W. P: m* ?: o$ R9 I
- w  ]1 y! K) @2 M1 d        TRAP error_trap
2 L7 R( x4 F+ \8 y! f          TPWrite “I will start on the next item”;
) Y  a* a; v3 \# i7 B: X+ M8 p) [' H          ExitCycle;
        ENDTRAP