程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

( d! V0 A( }! D! W[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

---

应用：
" I- X4 T/ W% K/ r! A! c        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
& E$ Z* T8 V8 F3 J; W) r. z        …
, D; Z* Y2 U1 k9 C( e# @        Stop;
5 a$ O* T$ R  N4 S( D4 Y, e6 }        …
6 [! A6 ^8 r9 H, g0 Z% g
$ }0 c! J3 M0 P2 r区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;