程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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: {1 ^, @& X0 s- ~1 O应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
% F1 B6 K2 U. S5 Z
实例：
        …
        Stop;
        …
; l* u. m5 H# i4 q# p" [; v2 [. j
区别：
# e( F( n1 T  F2 C& X9 a        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;