程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
  ^, A8 V, O. l" W$ Q" o9 D+ [/ ?+ D

Stop [\NoRegain];

' d& Q2 w% w6 w( E* [6 j3 i) l' n[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

1 z/ @+ \) s6 T& V: n

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3 W7 T! ~( K% |, d" q- u3 `. Z* y应用：
& d3 a1 J* @2 P* j7 H        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
5 c% U* ~, `+ K1 B$ M        …
+ R2 N. n" U; E0 b        Stop;
        …

区别：
- n7 a! D" k. j4 i" X        MoveL p2,v100,z30,tool0;
& C7 W; f+ T+ U9 y        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
- i* `8 ~% m4 Q2 }