程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

  r. e, n) U$ g+ b( ?6 \0 q

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Break指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
3 E  m. c, `1 v) z6 N6 Q$ [- A        …
  R% O, R( Q" w! H1 n7 d        Break;
        …

Break指令区别：
7 F! |# z2 T9 t" o1 d, I        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
$ W3 W) p. _2 @( f, t/ h        MoveL p3,v100,fine,tool0;