程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

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Break指令应用：
5 V5 i1 {8 h% Z! O# K7 K        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
$ V4 O# h/ ~9 y- v) ~0 F
Break指令实例：
. i/ K! r+ P: V1 I# H4 R/ D' s  y        …
6 I5 F; U+ @: `        Break;
        …
! \9 b( K1 _; p+ G& D+ b! z
0 W( o4 B( s- D+ A& rBreak指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
) d# h5 ]! _% E9 V- N9 u        Break; ( Stop; )
: |; O: M! k: C0 n! G/ T4 G$ c- b        MoveL p3,v100,fine,tool0;