输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
6 d, l8 R/ S# I/ L* G! ^# JSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
. @5 k2 U% j1 H) Z+ a$ \. j9 _Value:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
- h/ g8 _$ O3 }! z/ `( V& }1 C5 I$ V        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
  D% [  X5 f  ]4 G$ q# I! W( g  p
; z0 o) g  j/ V实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;