输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
# R9 f8 [7 J3 O4 y! o+ Z5 g+ h& u

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
1 K8 O' j1 c! q& X) uSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
! R. C: ?. E% V  J4 D/ ]. P
; J( l: X4 ^- \0 V9 e% H1 X: I应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

实例：
3 l9 u) t$ j  U        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;