输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
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SetGO [\SDelay] Signal, Value;

" K) P& c! D' ~2 x' B

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
1 o) X% S6 [8 G8 W' gSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
0 J* @# T9 v# }  n3 S( s" `2 a
应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;