输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
) a% g- [  O/ R( n  J7 yValue:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
, K1 y; f7 [: C5 S9 f/ Z        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
% A* ?9 y- ]9 ]2 t3 v2 Z1 V* ~
实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
* _) f0 O1 N# W2 J  L- S% s