输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
* d9 ^* @7 V" G) tSignal:        输出信号名称。( signaldo )
* a5 I0 s* `* ^3 D/ C8 I) mValue:        输出信号值。        ( dionum )
) S9 p' h* c1 v, h0 B0 d2 ^

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应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
, t5 ?# O2 ]" M9 q1 o- i1 z* c