输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
# u1 g: G# b' Q' R! M* ~( O, _' T( XSignal:        输出信号名称。( signaldo )
7 C& [; W/ ^* K2 r, X2 jValue:        输出信号值。        ( dionum )
1 |% m: E3 O+ X1 _& s4 w. d  y# e
2 v8 g; x% Q. m% Y5 r3 @) h

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应用：
0 ]- C: M9 g  P# p9 c) p  b& \6 Z        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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