输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
* u2 F2 s3 A. v! v+ WValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

: K# z, P9 ^! B

---

应用：
) D. r$ ?0 ]6 |9 j6 Y( C        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
. [& V' [' i9 l
) ]% `& H  R% u3 n& T实例：
5 Q, I3 L8 \/ v& S" D! I' O/ h        SetAO ao2,5.5;
/ ?0 h) @& s! w6 j        SetAO weldcurr,curr_outp;
* S) E0 ^# ^: O0 d