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[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
% }3 d, o' U+ e8 Y
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) . \) C: Z, m& y. m2 i" y
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
9 S0 i& r4 \% j! x, @& S) W( h+ v' H/ ^4 I4 A5 }

/ Q4 H5 C0 T8 k: T1 M. @8 G. }5 [
应用:
. L6 N( Q% w9 a! l7 ~% V' t        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。9 d& I# l! P7 `/ h$ d# E& @! M
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 / v, z  k  o8 E
实例:* c3 j/ L! F8 n  y1 f
        SetAO ao2,5.5;6 F+ X: n5 a1 D0 m6 i/ W" U
        SetAO weldcurr,curr_outp;
- _" g; _2 X  W
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