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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
% }3 d, o' U+ e8 YSetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) . \) C: Z, m& y. m2 i" y
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )
9 S0 i& r4 \% j! x, @& S) W( h+ v' H/ ^4 I4 A5 }
/ Q4 H5 C0 T8 k: T1 M. @8 G. }5 [
应用:
. L6 N( Q% w9 a! l7 ~% V' t 机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。9 d& I# l! P7 `/ h$ d# E& @! M
/ v, z k o8 E
实例:* c3 j/ L! F8 n y1 f
SetAO ao2,5.5;6 F+ X: n5 a1 D0 m6 i/ W" U
SetAO weldcurr,curr_outp;
- _" g; _2 X W |
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