输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
. r! A( V& u! |4 @7 r# e, Y) E

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
9 ]$ R4 l8 x8 UValue:        模拟量输出信号值。        ( num )
5 R8 ]1 v" ^7 F9 c$ y( ]7 r5 T7 V

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应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
7 r0 Y5 N8 v% v. d$ p8 h
实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;