输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
& ^  e8 p7 Q& r1 Q! JValue:        模拟量输出信号值。        ( num )
% I* H% u! G. U* f1 B# V# v: M

---

应用：
7 y  L" [* v3 ]* d9 q        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
0 C7 t- m  ~+ f/ j7 ]) E
0 L; v; ?# G- n7 k  l实例：
: W, I" J6 i2 _9 S1 S; Z" x2 `" H        SetAO ao2,5.5;
- w' O# k4 h- w7 @- K, U3 C  w        SetAO weldcurr,curr_outp;
1 g& M  [' f6 o