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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程+ X% I! Z# E- a# C3 y. z1 n- L! `
Set Signal; ! }% x* q2 Y6 W. q3 `
! w) |2 E0 ^6 F) VSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )7 {2 o: L. |! T6 Q0 O3 n& H
9 x0 B/ @) Z. @) }; T& m! q
/ Y3 q7 Q! Z; {1 C4 K1 U应用:
# `! {$ q' f- F( p o 将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。5 t) _" [4 l# q* M. g3 |* ?, E
6 H; @, U- _2 u3 h7 Q& w
实例:
4 T% V% l a/ P, x; }. z Set do12;5 R2 l7 F# _1 |( p/ ]0 E. `
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