输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
+ v" [- I) V* `9 ySignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

* {5 ?' ^- h. }1 ^/ @# }

---

应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
1 R  _- v4 _- R3 V
实例：
  Z  w$ Y+ O9 _* T# u: y
! h6 J4 X& O$ K0 M' h2 U
  q1 v1 Q/ H( ~/ }限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  , x; m! Q$ d# p1 u; `- o

例如：
        WHILE TRUE DO
1 l/ P1 P! g3 `+ o, M2 C          PulseDO do5；
1 N" V, c# J3 {2 m% t        ENDWHILE