输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
4 H7 z1 v( {. N, K

IOEnable UnitName, MaxTime;

8 H# Q0 `5 v" H/ Y8 C8 P) v
UnitName:        输入输出板名称。( num )
6 _6 u; u9 w/ q  [MaxTime:        最长等待时间。         ( num )

---

1 O  w- S8 ?! B应用：
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
7 [9 c* |0 U8 g: M
" O! p% [$ C( l3 ~