输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
/ L5 ]/ z! U4 ^3 s9 w& g% l

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

---

应用：
) O' K+ k. T. `" @, @6 Q) |+ j        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
2 _& Q. c& t3 K% W2 |3 Q% o, H/ }
实例：
0 E3 v) Q4 {) H0 c& t3 D        VAR signaldo alias_do;
# c5 C$ K, U, n0 v/ }% _  Z        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
' @0 g$ p& G8 N           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
4 R. B8 m7 r7 w2 `& @2 m. [           AliasIO config_string,alias_do;
0 a" o# Q9 f8 _1 @4 Q: y8 Z' K        ENDPROC
" s' i, J. U3 @
限制：
' x6 T" N" Z+ b

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  & }9 L* y% ?- [$ s