输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
% s5 R$ O. u" y

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
9 Z! H) Q! {( {ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
$ m( D* S1 x/ ~1 W; I* U, N: Z

---

应用：
3 \" q. S2 Q6 C  a6 M- c        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

7 j7 p$ W1 H; G. |' V4 H实例：
/ a8 c$ g4 q) q$ N' M% B1 l" {        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
+ q5 w* w9 l8 k7 P3 _       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
  p( [6 S! h( R2 X- O7 e9 R
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。