外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
3 s! e+ C- h% k2 a

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

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应用：
+ G( K2 F9 O: k/ K        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
, q% W, [% O; Y5 u' {8 N& O$ K
6 j# d4 b7 U" u. z' w+ d实例：
2 M2 F. _9 t" _% ~2 k# G
' f# _7 h! c* F- {, _- M

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

1 d( B7 U/ c* B6 M. I3 n" ^限制：
, u% i! j8 f/ Z

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。