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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
% q% ^+ q3 U' m! k& _9 BDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
4 X9 z e! ~0 o2 n) ]
应用：- T% g. \5 n5 c, f. b& N# }+ r6 z
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。. k2 R) E2 }2 z" x4 v! x# f
, a+ Y/ z2 n. |; v# K" |实例：. m a, y2 _0 h. g6 N0 J5 ~6 o
/ I! W. V0 _) ^( h
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】8 O; b$ U! V. A0 P
& b0 o+ v6 X( \% H3 J0 r1 l
限制：3 k1 F( ?& H3 y5 X0 r1 B w4 q( a
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
( l# A! H2 E1 J4 q: `& A& N* B3 q" p
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
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