外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
8 s7 `: v5 f% j/ O

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
+ E1 f$ w6 A/ H' W* V6 [

---

应用：
        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
( I$ W1 T4 W: C+ }* C; h
实例：
* \4 X. s* H* o. r9 A' u1 _# i

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  5 ?- u$ T# n1 p0 S3 }