外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
2 C3 @, s/ D: x

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
; i. A$ M$ o1 c2 ?, A" {
. ]- P* l8 g9 X8 k2 I; d: J

---

应用：
( o2 B8 S2 C/ ?( ^' Z# H% M  N        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
) N0 t2 V8 x4 |0 V" ]+ l* @
实例：

+ K9 G% c, f' I7 G% t. v! I/ O限制：
( m) b, P9 }) j6 ?  A! b

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
  ! W) R+ G1 P/ D