运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
% P! u" k8 B  s2 l- Q; N4 V
' C2 n5 e' W" {: d0 m% C$ F- i$ Y+ ~实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
# j: p$ r% j  M" i        SoftAct 1,90;
# r/ I2 c. Q! x3 Y        SoftDeact\Ramp:=150;