运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
4 M6 g  D& V* g5 @
应用：
. G: i. t9 `7 U4 {% ~0 s1 g' w+ k        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

+ _/ x" k' w) Q; ?实例：
        SoftAct 3,20;
; @! z4 |* S* k8 Q        SoftDeact;
( ?/ Q0 j0 S1 U3 K4 S2 I' I1 p8 e        SoftAct 1,90;
  ?# j7 j( ^3 l% j+ ^" d        SoftDeact\Ramp:=150;