运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
. u. }7 `( u$ f& T" J' I
应用：
( G5 P3 Q  e7 Q4 j1 W4 b        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

4 \: ~- s& q2 [( v* ]7 j$ Y8 ^8 A实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
+ b1 M  L( ^6 {        SoftAct 1,90;
" N6 O, o( x* ]7 z' `' M: s( @        SoftDeact\Ramp:=150;
4 v. C6 l4 S; x