运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
% _: A" i4 o: [, K/ F, }4 }7 D
$ p- q$ Y; `  [! w) W应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
# {  A3 j. A' W- U* v7 O        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
% H6 s9 E6 W/ O9 z! D        SoftAct 1,90;
9 G0 h0 {/ R# P        SoftDeact\Ramp:=150;