运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
% o2 i, m2 T7 R7 g. f! {

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
% r: W, z5 ?4 Y  Q- F6 j   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
2 p* o0 I5 ~9 [9 W; T, r+ w
! n4 a* |# W- T应用：
7 F: A1 q$ f2 {6 y# v        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
  ]' s. p& [6 |" S        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;
* ]: ]5 U: X# @  n( q
1 n# e8 j, M" e2 r8 v限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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