运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

  u4 ^  {) {6 w) J& i% C应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
# \& f( C# s1 S* a
4 z! ]0 G" Z+ Z$ _/ _/ a: X5 Y实例：
1 a- C) N7 L: i        ConfJ\On;
4 G& P( Q+ u# |( l% r        …
2 n& ^8 i, K  p7 |        ConfJ\Off;

' |) n. M1 x4 Q2 @限制：
0 @* N9 ^2 R7 c, R; l4 U

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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