ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

robotjc

1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
- ]" Z# Y7 T$ ^- b0 A% s% r

0 \) N7 s5 ]8 S3 X. |6 s7 d! D, L2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
1 M. ]: i. ~) U, R$ `3 vb、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
4 J0 v' j( p- r3 d, B7 }/ o3 Xe、支持多种语言；
: v) i1 t  F! Z) _4 F0 ]) ~

3 R1 {( m7 q* q5 U9 sIRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单
7 {. ?" V# H- X7 N! U; Y

IRC5示教器的Jogging 窗口
3 N7 X- T1 b! W& A/ e; u3 p' [

0 P$ k/ k# g/ V4 ^! E- ZIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
" s9 y4 Y! V, T- u5 d
( C# B/ A. Q; R+ s& k4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
# X0 S' I$ C& T* m& e5 I

5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together

8 }: o  V8 m  y* i, _$ u
3 h" x- |" Q  v0 @& y
; S6 t4 F4 L0 w. \2 I/ }