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1、IRC5机器人系统组成结构
6 F" T5 e% B; E1 R2 EFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体, Z3 ~' o, e7 n
# F6 z; z) h0 g6 A8 N4 l9 L( C
; u9 G7 ^' u; P5 l8 g, T2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
) P$ d$ P+ _9 `7 I0 _
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP8 X* ?$ q, j# i: [. w2 x
1 r! e( M) d* P# ~/ Z5 S3 h
IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
% ^: f9 F$ W7 v4 J5 p! Ja、可在恶劣环境下使用；
2 }& w! U" a2 }* k* a. F: P0 Qb、可根据需要更换电缆长度；0 H& A+ o3 f1 a' V. m+ F/ H) F
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
( }8 g' E+ {) Q# k. v2 Ad、可方便的进行左右手操作切换；- ]4 L) `0 n0 P, L: W) Y, E
e、支持多种语言；0 H: d e+ [/ a# F, j: n! c
9 P3 X, ~- S" z5 s4 b
% Z: U. _0 z% k
IRC5示教器触摸屏布局# x* b" b% S$ Z; t4 I
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IRC5示教器的ABB 主菜单& a" j# U0 {7 [* A/ A& O7 t
4 G9 l$ n( c8 v% g+ [- E
Z2 A: ?4 E. u% CIRC5示教器的Jogging 窗口
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9 Y) h5 X' v1 J! u' S0 a+ U) RIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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7 m% F7 {# `$ x" `4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单! a- b G" g1 q% E* A% d
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6 a0 h: g+ q" U! U+ {4 P7 h# q+ `! x) b7 w5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
' S/ x5 ? S& X" \/ _The FlexPendant and RobotStudioOnline work together( ?2 M5 W$ U% V$ H5 D) l
1 z5 k$ s) C3 A/ S" d$ Q1 j7 @1 v. `/ Q3 P* C/ k% c
1 m$ S9 d2 Q% x |
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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