MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

! t9 p9 A. C' l1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

- y+ N4 h; w% ?1 R2 i
* }2 T$ O0 T) o3 I2 X1 S$ {8 @: ^3 e选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
4 V$ C- y  Z1 H+ |
4 d% |" h) J; L) ?( R# z" y. f, j1 ?
0 J/ }/ o  x% D* \0 l选择机器人的系统系列；

9 k1 e( [; k' p- c$ d& Y/ S  ?) Q
8 c! l* k& A& n2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
; O8 Y& q0 E- |/ U& F6 z5 I5 j
( T2 w  |" v0 r3 O进入系统，第一项就是初始化设置

# [1 i6 L; B1 z5 \* G0 L/ G3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
7 s0 ~8 q/ y& D/ G
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
  t# `. ^" S/ [; W
" Q5 }, M9 R# K9 c% N, n

0 R5 V+ \! r6 A* V" x- {

7 K# Z- {4 r! Y4 J5 }

1 ?6 Y/ L, ]. I- N5、选择“机器人系统”，并进行初始；


6 T. c, L* n4 R7 t


6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；

2 U' ?$ C0 e' i' Q& W- H弹出机器人设置窗口2；

7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
: a) ^0 |" l# M" Z; e1 G- o
# ~. z* C7 F: I+ l. s! r
4 V% B7 z. Y$ J& n# j4 ~