注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
Delmia定义好管线包安装到机器人身上 1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图； 1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图； 管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。 a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。 b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。 ! _4 A5 b3 w( B1 L' j+ g
1 |; D; M# |9 Q: G- G% R0 P
1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图； $ H4 M9 m4 X( ^2 Y: \2 m5 Q8 E0 J
1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；, U$ \2 I$ x1 \. w. I) N
. u" l; {" ]& G3 u: s) d3 S: l# ^( K/ `3 D% u
[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。
: o0 F2 q6 [9 p% K3 { d: W" R6 C[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。 http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
9 e3 B3 h5 R: X" i1 T/ Q5 l! m, X0 X8 S
$ c! e$ f' q2 G9 ~
4 T1 X- D& p* O# a- @: Z
( V0 {2 y; a0 y+ C# S5 b' n | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-13 23:18:55
收藏
分享
淘帖
支持
反对
