Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真软件环境数模下载

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Delmia定义好管线包安装到机器人身上

01 CABLE管线包数模-未定义.zip (1.97 MB, 下载次数: 117) 立即下载

2018-12-13 23:07 上传

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CABLE管线包数模
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delmia管线包定义-参考Process.zip (2.29 MB, 下载次数: 126) 立即下载

2018-12-23 01:34 上传

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Delmia定义好管线包安装到机器人身上，附仿真数模下载
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1.1、新建Delmia仿真环境Process1.CATProcess，导入机器人和刚刚定义好的管线包，把管线包和机器人的相对位置调整好，如下图；

1.2、采用Delmia的附加命令，把管线包和机器人的轴进行绑定，如下图；

管线包和机器人的轴绑定结构如下图；管线包支架/管线包壳体/两个小圆柱分别直接附加在机器人的6/3轴上。

a、六轴法兰与管线包支架定义父子集关系，六轴法兰与圆柱零件定义父子集关系。

b、机器人三轴与管线包壳体定义父子集关系，机器人三轴与圆柱零件定义父子集关系。
4 x. j, c- [, L$ H* H( A' i% F+ b

1.3、点击1“Penetration Avoidance Queue 命令”，添加管线包与机器人的避让干涉的零件，依次选择线缆和机器人的轴。最后点击3“Build Simulation Model 命令”的创建管线包仿真模型，这样就完成了Delmia机器人的自定义管线包安装，如下图；

8 Y$ I& W! D6 Y& O" w1 X# o! k1.4 修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
& a/ Z0 J. _' r1 D. a/ ^/ U7 U6 w
4 u2 i: f  G' }; z$ C% \- F" z' y
4 g& t% y2 M# T5 S6 N+ ~

[Delmia定义好管线包]在另外一个帖子发过了，可以参考一下。

http://www.robotjc.com/forum.php ... &extra=#pid1728

[Delmia定义好管线包视频教程]地址，可以参考一下。

http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1639#pid1826
4 d3 I/ }/ M$ M3 o, N9 z* P  G, _



: C( \% \5 C, O) q" n) I) [

jxst526067

有一页部分delmia的顺序，2017 R21都是的。 在process模块下生成管线包的位置，第一个应该点Build Simulation Model 第二个点击Penetration Avoidance Queue，然后再选择需要避让的结构

戒徒子

54小馒头 发表于 2023-7-22 18:57
这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊

$ O1 z# b  h4 g% ^! u. nPS是啥啊？

54小馒头

这么久才发现，很多是直接在PS里面修改的啊

18031219869

谢谢大师，终于看到了

踏破