|
|
一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。 @+ g0 J3 N5 ~( h/ F2 }8 J* u3 @2 i+ e
1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
6 b$ v Y9 G8 } L0 O9 ?; I保存：维修模式下进行（编辑模式以上） 安装：维修模式下进行（管理模式）
% \; k( p' y4 i, a& V+ L" q# q3 q对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））; ^% [$ \( V- I0 d3 o/ D1 I) a
8 |' U; M8 W& ^, a2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。' Z+ n8 p: F! M: I6 V3 y: z
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。 安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
9 q' X! ]) @+ D1 B对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
S- A, }$ H* M3 F" ]; t/ Q; b2 X6 ]3 z& `
3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。+ j) V: _0 c* l( l) l
保存：通常模式下进行。（编辑模式以上） 安装：通常模式下进行。（管理模式）" @( m2 }9 y- |! J, ?. E% y
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
' h3 u* M/ z: O2 l5 x7 i2 s. l2 T7 a2 ^ }3 P
4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。, m& X" y) \& Q
; C2 p' R. }, w( ^* k0 t
二、DX100系统备份与还原方法3 o7 e0 s2 X+ r4 B* ?
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
0 Y0 N" v( K1 \4 D
, i7 W7 |% M4 `7 C& k6 t6 Y3 V% d5 W7 n& x0 |& O0 F7 e* ^
三、做过的DX100系统备份例子
2 ?5 ]. F- j; R以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
6 ]6 P" b0 M6 m* u& M5 C图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
7 A4 g) w% @, e6 ]- z" N- Y2 S
. [% @+ r; @: U4 Q) \ K E+ a
4 a! f2 g1 Q- ]8 A$ U+ {+ V W
6 K: s0 U+ a" N# P; t: H2 Z7 w& ~
图1：DX100备份的程序与参数文件6 ]0 B9 m8 I- W# A! n
: j) K- f' q, h; c% L; [2 x# c. g/ L* h0 v8 n2 h2 b
+ @7 u- i0 U4 W
图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
: }' w- I" ?( V2 M! [1 a) Y
' b5 P& W( z1 D# q4 ?, _0 k |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-12 14:27:17
收藏
分享
淘帖
支持
反对
发表于 2018-12-12 15:55:32