机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
! _$ x+ J' q5 n2 R; D* H1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；

, C  G! s- e( a( q3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
" o5 ^3 B- a/ A( G+ U! [7 @# d+ {
4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
& t: a+ H2 m3 k: M2 `
8 j& T" v# _. P1 d  F5 y. x4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
8 V1 {- W5 J; _
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。