KUKA库卡工业机器人的Robot应用系统概述

robotjc

1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容：焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。

2、KUKA库卡六轴机器人本体（J1-J6轴）:
0 C) @. z% T2 D  s# Q

! Z+ U3 R( F* Q7 Z! K% s3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
, g! ]8 \) W/ y, R
. p0 o1 i6 S. a* i5 V
! Q8 L5 E. g3 l  k! i* bA.奔腾处理器，驱动模块：
4 M- z/ Q2 [2 ~8 _8 h

: y- s" U  U7 C: a. W
9 \+ J8 y4 Q! r7 b, O  p
B.KUKA-VGA卡（显示卡）， MFC卡（多功能卡），DSE卡（数字式伺服电子电路) ：
7 W' t" h( {1 N' R  Z" R
: b" W% s& w0 t/ @- H