计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-27 16:37:12

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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

ABB机器人计数指令－Add

Add Name, AddValue;

Name:             数据名称。             ( num )
AddValue:             增加的值。             ( num )

应用：
      在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

实例：
      Add reg1,3;                等同于       reg1:=reg1+3;
      Add reg1,-reg2;       等同于       reg1:=reg1-reg2;

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;

Name:       数据名称。                      ( num )

应用：
      将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

实例：
      Clear reg1;       等同于       reg1:=0;

ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;

Name:       数据名称。                      ( num )

应用：
      在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

实例：
      Incr reg1;       等同于       reg1:=reg1+1;

ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;

Name:       数据名称。                      ( num )

应用：
      在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

实例：
      Decr reg1;       等同于       reg1:=reg1-1;

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