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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程: X, W) _0 _% `* f
! |( C T* M, u6 L& d: oABB机器人计数指令-Add
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9 A# x9 k+ k/ `- Z; ~' ^: |- B* ~7 z6 C0 D
Name: 数据名称。 ( num ) / x* v/ B& p! a' A1 q# A
AddValue: 增加的值。 ( num )# ]) O) R, B" C" m5 e! ?
1 S) ~4 I! h2 _4 j7 _* J: M应用:
" M: Y- q, L) T" B$ _1 ~ 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
$ u% Y- e( ?; D" ^+ m) c0 x
" s+ B* O) m9 d- C" o实例:
$ g9 w9 B8 w9 |8 l _- v Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;/ x' A3 i; a; j6 X7 z
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;; X) K. @4 `. b/ y8 l: J1 [
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ABB机器人计数指令-Clear
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$ L8 f- B0 ^# A3 G0 u- [) V
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& P7 K0 d/ f% L! W& B" v/ \
应用:
+ S, ?! q. d k 将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
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9 q3 U d$ ~) }* q% ]3 x" P' o实例:/ b) A+ z! ?4 f. J" |
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;6 \, H s9 w9 T) A
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ABB机器人计数指令-Incr* {: F( D1 }! }
Incr Name;
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+ T9 z: F* O: h3 T/ P& ~0 j+ w5 v; i
应用:/ F6 Y+ v& Z& b3 @# {6 Z, }
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。$ `/ U( |! [$ h9 W
6 s; h: o' E! v1 \0 b/ }. I6 J实例:
8 J+ n1 }4 G3 q2 j. S# z# H$ U Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;
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Decr Name;
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Name: 数据名称。 ( num )! ~, `: D# _5 Z0 ~* _' z; S/ H6 f
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在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。! q! }- t! h& _" Y$ D
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实例:4 B+ g' X# R; T
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;$ _5 f, t7 {4 K# U& Q2 R
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