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[ABB示教] 计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-27 16:37:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程: X, W) _0 _% `* f

! |( C  T* M, u6 L& d: oABB机器人计数指令-Add
- E5 e3 A" o% D- C" S, }0 y
) h$ p+ z! r$ W0 w! y8 qAdd Name, AddValue;
9 A# x9 k+ k/ `- Z; ~' ^: |- B* ~7 z6 C0 D
Name:                数据名称。                ( num ) / x* v/ B& p! a' A1 q# A
AddValue:                增加的值。                ( num )# ]) O) R, B" C" m5 e! ?

1 S) ~4 I! h2 _4 j7 _* J: M应用
" M: Y- q, L) T" B$ _1 ~        在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
$ u% Y- e( ?; D" ^+ m) c0 x
" s+ B* O) m9 d- C" o实例:
$ g9 w9 B8 w9 |8 l  _- v        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;/ x' A3 i; a; j6 X7 z
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;; X) K. @4 `. b/ y8 l: J1 [
. K) G  a2 c+ o( \) a' G

' K3 N5 X* S8 K$ c! x
ABB机器人计数指令-Clear
+ X- i, `9 C5 K. |$ s7 e4 RClear Name;
$ L8 f- B0 ^# A3 G0 u- [) V
; T: f: T/ v4 S  i4 ^) M* W# NName:        数据名称。                        ( num )% @% @+ L; ^& @6 g* J$ Y
& P7 K0 d/ f% L! W& B" v/ \
应用:
+ S, ?! q. d  k        将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
6 r/ Y* q$ F0 X
9 q3 U  d$ ~) }* q% ]3 x" P' o实例:/ b) A+ z! ?4 f. J" |
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;6 \, H  s9 w9 T) A
! y; p( V) A* {1 `& M

$ Y" H) ^5 ^* N! h& L
ABB机器人计数指令-Incr* {: F( D1 }! }
Incr Name;
$ i( z. G5 \# P0 E: k% k& v8 K& t
, \# k9 ]' H: Y( c* L( HName:        数据名称。                        ( num )
+ T9 z: F* O: h3 T/ P& ~0 j+ w5 v; i
应用:/ F6 Y+ v& Z& b3 @# {6 Z, }
        在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。$ `/ U( |! [$ h9 W

6 s; h: o' E! v1 \0 b/ }. I6 J实例:
8 J+ n1 }4 G3 q2 j. S# z# H$ U        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
4 e( m1 r. \6 E( \
; |0 W. G' h+ A) G# R5 D

; o- E/ o+ D; D, KABB机器人计数指令-Decr+ Z0 H# ~; c8 U# P2 i
Decr Name;
+ e) l, \) Z' O  W* L" I  M6 {3 k2 V/ W' J' e
Name:        数据名称。                        ( num )! ~, `: D# _5 Z0 ~* _' z; S/ H6 f

- T. j$ ?- t* P% q: v4 C应用:# S% i/ ?/ ]) i8 [- O3 o
        在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。! q! }- t! h& _" Y$ D
. I+ b4 s5 p2 j' p, [
实例:4 B+ g' X# R; T
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;$ _5 f, t7 {4 K# U& Q2 R

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