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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
# S* r5 ]* q* W% M# q; F& @注意：U盘的地址和机器人设置的路径是否一致，不一致将会导致备份与还原的不成功。如：设定的机器人存储路径为E盘
8 {4 w8 v5 H; b. M: r
  p+ I6 X$ q% C$ w8 E【一】：U盘的地址和机器人设置的路径- ]% c, x( o1 J6 F$ b1 ]
第一步：双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘（如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下：4 S7 N. x+ t( z/ O6 h1 p$ {2 }
# Z" I$ J7 M7 E0 h% [1 E1 x; ~
在“我的电脑”上右键，选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下，右键单击“u盘“。
8 O2 S' i5 Y+ d选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”，点击OK。
/ K3 A8 Q. V$ x9 ^9 _; K8 ? kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
0 x, e3 D" v6 ^, i' @
3 Q* \2 }8 ?8 M$ o1 k& i! f3 ~& M# V9 m% q% B5 G$ `+ c' M( M' D
第二步：更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径/ F$ I! c5 V, \  Z+ Z! @0 |

" o" X& p9 D- \/ W在路径C：\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改，
! A" |9 p3 `" h5 J" |5 W( y5 w1 G5 C 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径 2 v5 ]3 B; |4 C1 H) T
双击krcConfigurator.exe后将出现右图，在右图中，选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个，在Available path name为 disk 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip
) {& N6 B& S2 q9 q4 ~0 F
! W7 H' H7 b5 x4 I9 y: O+ y* p 双击krcConfigurator.exe修改参数
9 E6 k0 J7 g4 S9 {5 {. C  O9 N" i+ |0 f0 a$ c9 D: i  B
点击Apply对修改进行保存。  y: Z# f0 @* ^% L
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 : |/ V' ?5 Q( M% w
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。8 a- }0 K3 p6 K0 w% ~% }
0 g! G/ j" D; ]

7 g* n# e, I1 V& H) _& G6 V# x* j【二】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
; t7 \( @0 _1 L点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示：“这些文件将被存储。”- t4 o9 j9 H# L9 s: ]8 J
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 3 `% W! X0 D. R$ G6 r6 p
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
0 P/ }* l/ Q" g( x# `5 g kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
6 V7 E! ]  B% G: D% }7 C
. V, F0 W1 K+ Z/ P" Q# S! Q6 |- X% V; Y
【三】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程2 C: K- P; }0 l5 n: N, {: s
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认: q4 m. f0 A9 H1 c; N: t$ x: Q3 Q1 ?
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
$ Z4 d# N; f6 N' g% T' H将会提示您确实要还原所选择的文件吗？选择"yes"执行还原。% M6 e2 T8 f7 f( j6 s
还原结束后将会出现“还原成功“的提示 ! W, S' }; y* J2 \( u
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。. W( ]; L( y/ I, i( e2 }) I; w1 T

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