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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程0 ^5 L, N& F4 t5 `/ M
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘5 p, `  ^" P; x. r
3 d1 K/ J( |5 f! R5 R% ~
【一】:U盘的地址和机器人设置的路径* V; K2 s) z! T3 c# F' M4 o# F
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:  g3 p9 X5 U3 X. E& P2 y5 _
$ l8 N  ?$ t5 R
在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
- k# m, m" j( ]4 N" e; [8 E选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
/ U. y. ?9 i0 k1 ~  B kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
  ^; P9 m; x& B; j# i& X' ^
* O  z" v$ V3 |# C6 D0 P
2 {/ h6 e& ]0 m  [; v  V% L% w/ i第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
6 X& u/ O6 Y4 g
3 O. M7 ]+ }4 y% T: }5 ~# K在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,
& N0 E* Q3 z: W; C8 l: p, O; R 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
1 @* p/ J' X' a1 q3 E双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip; Z) L# a' g7 I" w2 ]

- \$ v0 l* J8 f# q" D 双击krcConfigurator.exe修改参数 ) R) R* r2 a1 E9 l/ o( x" Z3 o& e- w
8 w5 u$ b9 }2 K" S! ^
点击Apply对修改进行保存。
+ c+ I" N. d* H5 X kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
7 u; a6 W) |2 D+ b将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
* u. g. ?8 j( t8 F8 P! ]1 |7 y
# W' E: w4 n8 {4 ~$ k! |- W/ U& {
$ C' W  j/ `3 ?* J) u【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程# M- H' t. N& J/ r
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”' [# X- k- n* d; H; e) ]1 \' G, s) S
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
* F" {$ d( g+ }6 R. c' Q5 X存储结束后会出现“存档成功”的提示。, |) C/ z7 }4 f' n0 v
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 ! u- K$ V) M/ Y3 T
) W+ K% T! ^) R6 a* K

6 ^$ ~9 p) [' y' t【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程2 I  ]! V: R2 n8 n# t) c; b
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
! d3 V2 ^; h0 U/ l kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程 % i$ s- K* a4 y3 D
将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。2 ~5 Z* U; k( d* x  J5 O
还原结束后将会出现“还原成功“的提示
6 q' n7 N* o; F* Z) c, N2 I! w还原结束后将会出现“还原成功“的提示。
% Q6 _- M; q0 ?+ U# Y8 {# x. x# y0 ?2 Y. k
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