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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
  ~2 r: }" q8 m注意：U盘的地址和机器人设置的路径是否一致，不一致将会导致备份与还原的不成功。如：设定的机器人存储路径为E盘( \- q! N% E# D$ G* X

  w7 l& @/ f" ~- H3 T$ L【一】：U盘的地址和机器人设置的路径
! V+ {, D: o  k1 {第一步：双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘（如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下：4 |( m( f7 X3 ^4 p% w) p3 S

9 L/ l8 g4 g+ I+ y5 b' ~3 Z在“我的电脑”上右键，选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下，右键单击“u盘“。- n' X* |& w  F; Q
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”，点击OK。
/ ]  f6 |4 n3 j kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 0 ?9 y" T2 v" \; R9 o7 r+ Y& y

2 e; j* [3 E1 k, {
2 N( D  J9 V  d0 _1 C4 Q; b第二步：更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径5 L2 G+ [$ Z/ ?9 r

! C' g* e" r5 l: I6 H; s在路径C：\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改，
9 J7 p4 ^  q/ g7 K$ T 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径 ; H1 W: m" O1 v& ^! _* P
双击krcConfigurator.exe后将出现右图，在右图中，选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个，在Available path name为 disk 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A：\Archive.zip改为E：\Archive.zip
- n6 U% F& O/ B: V- G. C6 g( d  M' ]
双击krcConfigurator.exe修改参数 ; c1 W' L: [; b; L7 @

4 Q' z$ j: j' E/ h点击Apply对修改进行保存。
+ p: T) P8 Q; o8 i' Q kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
) t4 o- z- B7 n将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
% x: q4 A4 F2 x: P- o# a1 x# h
4 k/ R/ ~# B3 ?$ s: n+ J/ r5 U2 {3 y  T) Q+ }6 N
【二】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程+ h# n. L; H* I2 z
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示：“这些文件将被存储。”
% R: d/ G! }* |7 M9 O3 V( Y7 p$ S kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
$ X, {/ `9 P6 [& J存储结束后会出现“存档成功”的提示。
  P( q+ }$ d/ L8 y kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 0 C9 U: g; P" F% m3 c

  Y6 @9 p1 i& T! W7 i. l
$ w- V1 U, X  O  v3 P# z【三】：kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
4 e7 \) }. S' |1 w- J* k依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
% Q& r2 G# d5 X) B0 e kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程 ( U: H3 H5 m! D1 _4 D' m$ D5 g
将会提示您确实要还原所选择的文件吗？选择"yes"执行还原。+ s; v5 }6 Y+ f8 Z* s& X
还原结束后将会出现“还原成功“的提示 . m" A4 z" U: ^$ @1 x
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。" k+ y: G! f4 e5 T- o) j3 b

! U0 l4 @4 X7 Y5 c0 ^
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