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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程* ?+ Q1 J: m% q3 d! n f% \+ C
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;! }: ^ V5 L5 I% D' x& f# P2 J; S/ e
, [' r# q9 u: m6 Q4 j
[\ExeP]: 运行起始点。 ( robtarget )
" B) K( ?. ~3 \- V m; eProgPoint: 座标原始点。 ( robtarget )
/ v3 j, }0 V s) h- c: [! J
4 m3 u. S+ O, E/ F/ J: B$ J) e
$ h& k. X8 P' p/ {, X应用：8 _$ a- f' y% A- ]9 D. N; H
当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。# g9 Q7 x9 q j2 C G
- B) u X2 v1 M4 K% F" t8 q实例：
4 ~1 ^2 M. L* T/ k2 j4 y, Q/ C SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;4 z: k% q8 m* L' x6 g l. N$ }6 J
PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
. X$ ~# @4 w: \, O9 u7 ] EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
) r) ?3 o# C& Q0 X% Y; g
# X. K5 y, ~2 @限制：
" X; @% W p4 q( ?- 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
- 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
- 机器人系统冷启动。
- 载入新机器人程序。
- 程序重置 ( Start From Beginning )。5 _! N8 I: J- D/ R1 O. X
# X4 p% c" ?" T) E! G/ v: [3 Q {$ K u
) j' M2 W+ t6 L |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-22 16:13:45
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发表于 2019-10-23 09:24:08
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