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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

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楼主
发表于 2019-10-22 16:13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程6 W* ?" q# I7 j0 W
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
3 _7 J, W4 ?) }3 h2 X. g" N$ m5 f$ r$ C
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget ) ; D0 S! m/ V) i6 C7 g
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget ): J& S) G2 y4 l* j+ Y

  q, M, c4 S( h" s/ b5 I
( e, E) @& P8 V
应用:1 Y0 U- {; T; f& o
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改,通常用于带导轨的机器人。
' v; d' @# A0 H8 S2 O* Y: o( N( U/ K0 S, ~# A  x
实例:- E) H# W( o. ^5 }8 ~9 X! E/ J
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
# h. S0 T/ x8 c* B* S        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;8 |/ x% d; ~7 n  M
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;- f; s% J+ i9 X/ [& S# a2 _
  `' j: {4 _: ?- W8 [
限制:
5 m! n" T  w% C! Z/ \( v' l- s& o
  • 当前指令在使用后,机器人外轴位置将被更改,直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
  • 在下列情况下,机器人外轴位置转换功能将自动失效:
  • 机器人系统冷启动。
  • 载入新机器人程序。
  • 程序重置 ( Start From Beginning )。
    $ J. d1 O% N0 V6 I
- k4 ^  H' o$ K3 ?

# e) x- N" ?* W- Q; @
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沙发
发表于 2019-10-23 09:24:08 | 只看该作者
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂
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板凳
 楼主| 发表于 2019-10-23 10:28:02 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24. R- m/ U3 s2 @; o& C4 {
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

* u# G! m; c- c% j, w7 [# S6 ~这些是ABB机器人标准指令,主要是路径编程时候使用,在示教、离线仿真过程中使用。
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地板
发表于 2019-10-23 10:57:59 | 只看该作者
我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
2 f1 N: k: x* Y2 o8 N* ^) r这些是ABB机器人标准指令,主要是路径编程时候使用,在示教、离线仿真过程中使用。

  `$ O* L8 J4 X0 c* K好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
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5#
 楼主| 发表于 2019-10-24 10:31:33 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-23 10:570 a4 T6 Z8 U2 |3 I, ]% y6 N
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
8 E5 y. r! ]! w
如果先示教一段时间在搞仿真就更好,这样对离线编程就更容易上手、更深入。
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6#
发表于 2019-10-24 14:27:37 | 只看该作者
我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
* P4 C, n# B  v, p# W% |如果先示教一段时间在搞仿真就更好,这样对离线编程就更容易上手、更深入。

4 e3 q8 g. I1 N+ E; \我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦
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