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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

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楼主
发表于 2019-10-22 16:13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
; y" w1 L2 T3 ?4 REOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
5 z5 j7 F2 O  \; T1 d- B8 T; J: ?( [5 T3 Z) s. }, Q% B! a
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
1 J  ^* C3 G) P# T: H  JProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
- y' Z9 |3 l0 i: Y: O# m9 ^; s0 C& N; t8 H' m4 K

2 Y, U' L" F0 L' O+ a# {
应用:% _4 W- r( K2 s0 D* @9 b
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改,通常用于带导轨的机器人。- n' v; d4 a$ G6 @1 K; X
+ Q$ O3 V, _& h) m
实例:
2 G5 ?# @, v& C& o% n; {$ P        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
: x1 G. k! c" x' H; l1 r        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;# n6 I/ d) S3 g5 v3 y8 T: m
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;/ [6 e; w8 U, ~: v- k, I
4 l* S# G2 P7 @
限制:& [7 M. n" b+ t5 w+ y
  • 当前指令在使用后,机器人外轴位置将被更改,直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
  • 在下列情况下,机器人外轴位置转换功能将自动失效:
  • 机器人系统冷启动。
  • 载入新机器人程序。
  • 程序重置 ( Start From Beginning )。% W+ k# O3 Q; _- L8 ^# x
( P2 Z) y! u" r! U7 |% N8 U

" O% K0 M6 w+ _3 Z8 m" R% b+ ~
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沙发
发表于 2019-10-23 09:24:08 | 只看该作者
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂
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板凳
 楼主| 发表于 2019-10-23 10:28:02 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
1 s" c8 n2 E2 t8 o9 W( s这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

- e4 O  y9 H7 q4 j" J5 J) `这些是ABB机器人标准指令,主要是路径编程时候使用,在示教、离线仿真过程中使用。
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地板
发表于 2019-10-23 10:57:59 | 只看该作者
我是机器人 发表于 2019-10-23 10:289 v) X5 K/ ^+ j% P$ @" P
这些是ABB机器人标准指令,主要是路径编程时候使用,在示教、离线仿真过程中使用。
( H: k+ u: v" k9 C( R: P, Q
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
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5#
 楼主| 发表于 2019-10-24 10:31:33 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
( `9 R9 i. U6 m. i7 q* Z好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉
) w/ B0 ~/ j1 j$ w+ q0 E3 @/ p& O8 n
如果先示教一段时间在搞仿真就更好,这样对离线编程就更容易上手、更深入。
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6#
发表于 2019-10-24 14:27:37 | 只看该作者
我是机器人 发表于 2019-10-24 10:313 q3 j# e9 `2 V7 M  \: z/ N
如果先示教一段时间在搞仿真就更好,这样对离线编程就更容易上手、更深入。
3 R, O8 @2 t# `1 k- [5 z6 ?7 b
我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦
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