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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
6 z6 m) N; |6 {% eEOffsOff;- H+ v0 m; i" n3 `" o
座标转换指令EOffsOff-应用：. J7 s2 O X+ X& M( k4 U4 {
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。8 w' M6 Z7 \: |) s' D5 v3 j7 ^
% v$ d- }7 {$ M/ o) l' Z, d
座标转换指令EOffsOff-实例：
. ~1 v+ P( ?, @4 O6 W; E MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
; S4 r; c# c& q2 |3 { EOffsOn\ExeP:=p10,p11;1 s8 z( X, v) b, T
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
; M5 {3 r6 z& w1 W MoveL p30,v500,z10,tool1;
+ Q- |1 c% d2 h: C& n( t EOffsOff;
: y( i* s! j8 ?, Y+ @ MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。2 }6 ?! U) a) Z o$ r/ @# N6 R& N
5 b$ A& W8 U5 M! v; n5 g, S
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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