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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
8 R8 @' }1 F9 V( AEOffsOff;
3 V2 D, s9 e3 c7 I座标转换指令EOffsOff-应用：8 T' _3 G& f' X2 W) d9 P
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。1 O) B9 c0 p- B- j) z8 G* }; t* U
; L, h3 c9 ^, Y. @! \' A# Y座标转换指令EOffsOff-实例：& J/ U1 b: d: m* I; S
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。+ Y) [) H/ Z5 B# E+ @9 V
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;) H+ z9 ]) j; ^# C# K
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
, A$ V" u( n* x0 R2 F: L4 b MoveL p30,v500,z10,tool1;/ \3 R, i2 G) |+ F) Y
EOffsOff;
2 e( y9 t3 j" {" {6 D0 f. K MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。- O/ y6 \% m4 q% s
3 n1 v8 J0 j$ l. g6 v) \ |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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