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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
' A0 ~9 Y( K5 s1 DEOffsOff;
9 _- L1 ]; P" p座标转换指令EOffsOff-应用：2 [7 @% N( ^. Z. M- A# J% \
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
$ v" N3 \+ {9 N. j3 {. F I( B& ^. G6 | t# O/ G7 n% P
座标转换指令EOffsOff-实例：: ~2 Z \! F5 a/ I S, B* O5 a
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。& V$ R1 u; F) h$ N+ r7 v
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
( ]6 z; l2 n4 z5 Y1 u MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。& o2 {7 L& I0 f; {8 r
MoveL p30,v500,z10,tool1;- f- }* q8 i& {) E/ Q1 {7 }
EOffsOff;8 p9 Y; r1 K: U, A( P# G' M
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
" g! r+ D* i% h$ [( D" _
$ G: K+ z2 X7 y0 J3 ~ |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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