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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程' M* f, b. v9 {, n) ~+ n
EOffsOff;
4 J+ U8 C$ C/ P1 P: q/ E$ a3 {座标转换指令EOffsOff-应用：% X! L, Q6 _. w7 q. Z) T6 a/ i% w
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
: O0 x9 U$ w1 M5 y8 R/ Z9 O( V7 [8 a. p' H: d& A
座标转换指令EOffsOff-实例：
1 P3 H: d3 J! ~& H/ } MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。# m/ \6 @ u% `+ z- W5 a0 f6 F9 B
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
* Z7 P- `) Y j, d% r7 N: ]. N MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。( M2 I }- L3 S2 e L
MoveL p30,v500,z10,tool1;
# s1 b5 p8 Z* i" R) {, y+ Z EOffsOff;! g8 l7 h" |5 ?- [; @( X. T {
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
* G" f: [2 a1 }
5 w, |. h7 p- A9 \2 y% A$ @ |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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