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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程/ g$ r& V# U( t* y
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
' L1 R- O: d0 H ~ 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
2 u4 `' ?0 i4 Q* r3 X R4 l% ^, z/ ]: H: E( R+ Y4 v8 L
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
$ _9 ^4 L# X6 [; t7 O, F* a/ W2 K MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。: S/ D3 c0 C, t7 T5 ^0 u# J
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
: O- d4 h# p( ?: ] n) q# ~ MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。$ [9 s2 u$ a. N5 r: Y4 h# w$ ?
MoveL p30,v500,z10,tool1;6 {8 l8 i% d) {4 Q
PDispOff;5 _, C2 A y# T$ x( h
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。; ]' N' J0 w! u. Z" l0 L
3 ^0 }4 v: j: J3 E5 H; a d. ?1 _ |
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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