|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
9 w+ I/ T/ x$ z) X& S( Y! GPDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：4 P X* t1 a/ A4 C7 F7 {& K, `
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。5 i; {0 m3 _, B; a' J F
7 u; t# B9 L) P- _* C
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：: ]9 P; c$ q+ ]- [; m! s
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。; _$ E7 @' b9 H' B1 j
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
) N3 k7 \: R H3 w6 Z: C9 | MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
6 ]; p! T3 O2 Q, a6 ]5 D ~ MoveL p30,v500,z10,tool1;
, z7 y1 v6 H8 a0 G6 n1 m6 R5 z PDispOff;8 h) m J5 Y" k; w: M9 d
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。, N* B/ ?% B8 }( {- ~
, [4 }0 X$ \5 j7 p/ Z
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-21 12:08:49
收藏
分享
淘帖
支持
反对