|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
3 W6 A7 T, ?1 ^9 T) vRAISE [Error no.];! ?- _' S) J7 q
: N, Y. \# H" h, a" b( K ]
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )+ \# a+ N) H$ O8 ?7 k6 y* ]
( K2 X' @1 |6 ?
6 [: }4 W z$ b; G1 B; Q; r
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
* M7 ~ e7 B; I3 E% X+ n) M1 G8 p8 w 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。0 H3 A' W8 D7 S# ` N
' q+ c# x/ x i' I; A% n1 a
* h+ G# d+ s+ o/ Y' f: ?ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：" F. u& K2 L2 \
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。( a0 v! v# k* N2 f' ]2 a
. p, [. t: o% m, P
9 C0 f9 Q7 T+ Z! E G6 V |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
收藏
分享
淘帖
支持
反对