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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
8 z* \& C$ l0 [" c1 BRAISE [Error no.];" C5 Q* J/ f, k# g( v5 E8 h/ B, g
' z/ N4 v# D% j6 J% N# |[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
" d- c7 q- C; a. {& ~# e( J) _8 I/ g L& R8 r& v
! a7 j% t7 v/ k3 H
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
+ Q1 w* Q% Y9 t# f' w; O2 P6 `0 d4 p 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。- O6 P: t" C* C
& M! k5 M6 c$ M; k) U/ H
7 V7 E7 n( V, D8 S5 x JABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
3 }4 t3 \6 s1 s! b5 H. l! h0 S9 Y9 J- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
$ e( n* ~1 w7 d
& M, o9 M. x; K1 @. G9 a4 r/ j% H' k2 m$ t i/ K
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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