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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
8 i9 m/ u' w* m/ w, f9 \RAISE [Error no.];
5 `" U5 e7 B$ j
6 A# h5 \* x0 }1 x. o* X3 t[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
& A! V8 c7 }7 k: H- {3 d& u3 C- _1 X
' J8 j5 c. v" h! t. M2 ^1 B! }ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：, j+ N$ }4 ?$ b0 z' T
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。$ J! O9 s% d+ F9 N: r
$ u3 ~1 C i/ P3 W) C T
) e, {0 A" G8 R9 p7 T2 ~/ g. _
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：) C s; F, k6 h- B
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
# F8 d: G$ h4 N: i. P, l
% q* d. q, S8 z% S4 }
* f! z3 _7 y9 b- i |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
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