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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程8 [5 p- P% _ @$ k0 A6 {- Q" t
RAISE [Error no.];) d- v6 j" z: j4 v
* U7 y1 b! c# r! V5 p
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
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8 C+ K+ A- x6 d: R
4 k8 c s& v7 Q# J. j1 I
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
2 E- b! F( ]5 C 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。% ?. |3 m5 b. C; {- {
- u+ Q6 ]6 B l: A8 [; r
- K6 ?+ J! c/ ~3 X( G+ ?ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
. z m6 @5 a) ?, j- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
# ~$ S$ k# {4 c! Z( Y# g, W$ F4 {
# H: r; {4 { z* Z
' x" H, I+ t/ f. Y
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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