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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
: r( G4 P" c- ^- i$ ~1 n, MRETRY;
! `9 w0 |; p2 C: Z
. p8 K( o- O3 {: U& V* b# C7 gABB机器人故障处理指令RETRY-应用：& s* ?% }# i, N0 d/ ?4 H/ G( \
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。, f, v1 b$ w, X! i
$ f; x4 b. Y$ p/ M3 \
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
! I" E; K, c- y7 e% j+ W- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
' w) @4 \7 ~+ H# X3 O" f
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发表于 2019-10-18 15:45:18
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