|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
8 m- u0 {1 O/ Q( tIF Condition … L6 b A$ e2 g: ?0 k# u' }# ~
Condition: 判断条件。 ( bool )% c0 m( ^8 i4 }( @
4 J9 Y0 }1 x$ S# i1 T6 O' L# u
: [4 p' `! t( t4 A& d/ J% q3 y( _0 cABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：. [7 a% U3 K; m+ @- B, y, _
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。, }" I0 [9 o/ W. T) L
5 V, O) e2 m) ~+ l% e- iABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
! ]( w( c ]! f0 f( g9 L6 r* F" h: ?( w IF reg1>5 GOTO next;
2 C* m+ w3 Z3 ^ IF counter>10 Set do1; ?/ a; C q, O+ A5 q& H
+ j9 E0 {, L' l- a2 L
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-18 15:42:52
收藏
分享
淘帖
支持
反对