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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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Condition: 判断条件。 ( bool )! a& o9 H* d: n% V& |' O5 Q6 \
' F& z" ?- V+ ~: E+ a6 O
6 J5 Y" u+ L2 D! F, C3 p/ H, qABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：; T& j& X6 K* i; b$ o' q
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。; a% G- {( u. [+ I
0 J* p. j4 F& B3 s8 hABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
; S( i& {: ^; [1 V IF reg1>5 GOTO next;$ n. B3 M) O0 j6 q. ]9 ^+ h+ W
IF counter>10 Set do1;
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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