程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程 - g6 a; }" W+ z8 B2 p) g* O( eIF Condition … , Y9 C# ~4 K& u/ C. rCondition: 判断条件。 ( bool ) # E- R! O' N( d4 V1 U6 i$ [ ; a( U( l" k8 D4 r ( J7 s2 N& j) q$ G$ M7 \ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：) \5 X U8 Z: O' h# `
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。0 T& s Y: g1 ^0 Z; [# N
7 J. ^3 U+ f9 e- K9 _: I% m/ p% \ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：9 x9 A. S; k7 [5 H
IF reg1>5 GOTO next;. H* j5 d) X- C7 N: ~# \( q
IF counter>10 Set do1; & E. C2 j# ?9 r& T. n! K4 D* ], k2 d V. x% @! Z& H
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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