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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程. P% _8 B/ p/ X' T1 a- |* _0 ]
IF Condition …
9 [3 J! O( u8 Q1 j4 dCondition: 判断条件。 ( bool )
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1 A9 T2 C9 x( B. ?( zABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
3 B- ^+ j, g' x7 F% g0 H 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
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" k- q8 |' Y: |8 V0 b" ~' C3 ~ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：7 y" C* @8 G1 Y% Z0 z$ X
IF reg1>5 GOTO next;
; R& X+ i M, e; Z/ e; Q IF counter>10 Set do1;6 z% K/ O k0 F* O) h
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-18 15:42:52
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