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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程5 `9 d1 F8 x. r5 z( v& T* b: ?
IF Condition …
1 N3 h' N+ I6 u/ [4 ~Condition: 判断条件。 ( bool )
a8 x$ Q) C' `6 {6 A, b* \+ j: g% B$ O. D0 \
9 Z `: U) _7 F1 U5 Z
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
% C7 w( `5 K, W' |# I# F. ?( t( \ 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。6 G5 ?# }! Q4 s7 c& C
3 M9 D/ g9 _0 W, x+ R* t
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
- s4 q, m: S: G IF reg1>5 GOTO next;* y' f+ \7 z9 |
IF counter>10 Set do1;5 \5 A5 ^+ o$ {; J! Z( x
, X* _$ R3 {) x5 o |
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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