程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-16 12:03:13

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
Time: 相应等待时间 s。 ( num )

ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
      当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
      WaitTime 3;
      WaitTime\InPos,0.5;
      WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：

当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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