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运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
. H5 a' v/ J- GMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
! \0 l ^- ]% ^4 h* ~1 rToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
" ~2 U/ \3 u. V" H, BSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata )
4 \/ v/ ]7 A: M- n[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) - b+ ~/ d3 T) c9 g% ?
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
4 o) y: ?' \" VTool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) ) K$ [& ^: M- h1 o
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
1 z% K+ B+ F( T5 B& O- T! y2 zSignal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
1 J m# C" ~" K- e; ^5 kValue: 数字输出信号值。 ( dionum )
& `& p. w& R9 F2 ~, p1 D% z/ g$ C5 j- e' t I# }) `9 q; K
+ B1 j. X6 L* j* ~
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
0 }4 v, D( K9 M5 ?! t$ } 机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。& C; e6 c, }: \7 O! `. \! U
' o& Q$ g* k" [' X' a
( ~0 [. f3 _7 N% A/ F; i1 ~$ c
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-7 18:29:08
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