|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程5 X) Z7 X' N/ [7 j
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
; P# A; t5 L( i3 a9 NToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) ' S1 W( @- ~( g: W: u! ~" _
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
: O# o( j- \7 D. U& W[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) * g) E% S% D# A0 w
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) 3 I: R! W: L. X: n8 S+ ]( L
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata ) 0 ~3 d. C" V) P* \* L: h( `
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) & z/ B. e/ F. I5 M& A( Z: q
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) : C* y3 Z( w$ B. ^2 o" l, |
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
, p2 D% c' z5 j- ]5 g' l2 e* v- @, [$ l! h; d, R1 \+ v+ b
, F2 c0 P6 {: I9 bABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
. h" H/ I2 V0 o6 d2 p ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
6 ~5 a- v2 P9 a9 R( K- L9 v6 c( C6 a, A: T; |4 S0 G
9 Q0 G$ \6 `' w- A
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
收藏
分享
淘帖
支持
反对