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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
; k5 z* W& N% H' J- W: iMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
! |3 p7 z' H. N% QToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) ( f, }/ v% j2 W8 m9 ?
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) 8 J" m2 F0 O" q" | c
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) s& k: @' L% t6 K- s% E
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) ) n4 e- O# P. n$ I7 C! L& e
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
2 m) C) Q# o& z! l8 Z[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
3 a8 O* I' ], Q2 eSignal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) * w. p# N/ N$ E/ G. ~
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
0 E8 \' O4 Q2 }$ q
1 }/ F9 f9 X9 I& d0 {4 {
9 P1 y4 T- L, k; u7 P2 u% j1 |, i' zABB机器人运动指令MoveJDO--应用：, e; y0 \3 `4 h) c t! ^
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
Q% Z% T: D a: i7 F
4 | G a, z k4 e
v8 N* N0 Z; K8 T |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
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