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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程, Z2 ?9 ]; o6 W7 J k
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum ). B4 r+ q Y, R0 t5 d
0 M0 \! }( z! Y7 J: _5 ~' L) [
5 i F7 T( f" d9 S. i2 \
- TP_PROGRAM : w$ X$ X6 T: v# ?) a
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
# T- c: I4 r( C; D3 Z- }. ^* |- TP_LATEST
1 h. A7 q' T3 N" p. A% Q5 g' t
显示当前窗口的前一个窗口。( f1 G3 p1 y. O2 q0 b3 e
- TP_SCREENVIEWER 1 S. Q9 c8 w3 [; g
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
1 ?1 }9 _( e( D
! V( B' a# m$ C6 wABB机器人通信指令TPShow--应用：7 }0 t! h' d1 y/ J e# t
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。* J1 }9 M0 P2 X7 A
& n: a1 C2 W! k
ABB机器人通信指令TPShow--实例：8 g- v J; Q1 p! S. d, \1 X
…
3 W1 _' c0 d1 t' a TPShow TP_PROGRAM;
( e {9 r ?- B7 O& Q TPShow TP_LATEST;
4 \! y+ Y& l' _" E* [. e1 s1 j …: n. W( R, H" X% c$ n9 H* @" {
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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