通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-21 14:16:36

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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )

TP_PROGRAM
# X! a) k( B6 Q, ?+ c7 N2 S9 U

自动模式下，显示生产窗口。手动模式下，显示测试窗口。

TP_LATEST ; n/ a# J @- m) ?* @! X

显示当前窗口的前一个窗口。

TP_SCREENVIEWER 7 z( W7 |7 z ]- Y8 h! u

      显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

ABB机器人通信指令TPShow--应用：
      机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

ABB机器人通信指令TPShow--实例：
      …
      TPShow TP_PROGRAM;
      TPShow TP_LATEST;
      …

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[ABB示教] 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

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