|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程+ M5 ]/ Z% Z7 R
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
3 r# |* ^3 n" O: Y) J% v
D. v( p9 B# y2 U7 [9 x
) N' B8 C1 |+ P: @$ m! O- TP_PROGRAM
x+ j5 R* A5 T F1 Y( k
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
, X" ?% E/ e5 r. w, w# j" V- TP_LATEST 9 t; G* H7 ~) M, y+ ?
显示当前窗口的前一个窗口。
1 p8 \3 B% u; Z* t1 |1 S1 ?* A- TP_SCREENVIEWER
4 `3 i, j, D3 B$ r1 B$ k5 o( ]
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。0 Y" z* W. G- h, x% u* A
' v* J" @3 o6 q2 P
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
' \6 k" R- f6 j) Q3 Q* T8 m) `2 l- { 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。$ |# z/ T5 Q8 P3 M2 a' d' Y5 W8 |
) ]! J6 ]- f2 e- A( ]# b2 HABB机器人通信指令TPShow--实例：
3 o1 [* t6 S( G% G( b9 T1 G7 }, H- n$ l …; c9 p2 G" P$ Z9 i
TPShow TP_PROGRAM;& w# Q: |# m6 G" j* s
TPShow TP_LATEST;
3 V2 Q3 f8 u D& }1 R% B' j …
- L& f! b2 ]# ?. c2 Y) _2 f |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-21 14:16:36
收藏
分享
淘帖
支持
反对