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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
- T" ?* x+ X$ M5 H) lTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )9 u; ~' ~% K' G6 Q' V
/ C1 M; p' [4 ?9 d, a! v
+ X, G w# V3 \) c4 K; {- e8 @2 {- TP_PROGRAM
4 t0 A0 O% H- W$ s* P% ~! Q) n% A J 自动模式下,显示生产窗口。 手动模式下,显示测试窗口。
1 p5 R& Z6 p0 N. s- TP_LATEST
8 S b- S4 K$ D: x 显示当前窗口的前一个窗口。
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显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。
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# Q) \. P; p& f$ @& uABB机器人通信指令TPShow--应用:! t, n) G8 A. U$ U
机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。8 K* F1 `+ e1 ^- j; u9 `
" T+ [& ] X# v% q: E _
ABB机器人通信指令TPShow--实例:4 _( H$ Y: }: u4 ~; o7 {
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% P. m2 k6 [2 q: u7 t. i$ b/ m TPShow TP_PROGRAM;
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