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[ABB示教] 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-21 14:16:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
- T" ?* x+ X$ M5 H) l
TPShow Window;
Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )9 u; ~' ~% K' G6 Q' V
/ C1 M; p' [4 ?9 d, a! v


+ X, G  w# V3 \) c4 K; {- e8 @2 {
  • TP_PROGRAM
    4 t0 A0 O% H- W$ s* P% ~! Q) n% A  J
        自动模式下,显示生产窗口。                         手动模式下,显示测试窗口。
1 p5 R& Z6 p0 N. s
  • TP_LATEST
    8 S  b- S4 K$ D: x
        显示当前窗口的前一个窗口。
$ D& D. R9 v- e+ B, q6 }
  • TP_SCREENVIEWER 0 U4 P+ J* {) m5 @( {( ]$ @
        显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。
; W3 T4 }  o9 c8 Q$ m8 g6 T
# Q) \. P; p& f$ @& uABB机器人通信指令TPShow--应用:! t, n) G8 A. U$ U
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。8 K* F1 `+ e1 ^- j; u9 `
" T+ [& ]  X# v% q: E  _
ABB机器人通信指令TPShow--实例:4 _( H$ Y: }: u4 ~; o7 {
        …
% P. m2 k6 [2 q: u7 t. i$ b/ m        TPShow TP_PROGRAM;
" V  w5 Q* z  Q, q: {9 S; N& n        TPShow TP_LATEST;
' F! R6 E5 W- y& G2 ~  w        …/ p, H7 z# A3 B# T1 Z
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